首先我們要明白啥是毫米波，毫米波實質上就是電磁波。毫米波的頻段比較特殊，其頻率高于無線電，低于可見光和紅外線。目前，用于室内的毫米波雷達頻段主要有兩(liǎng)類。

       1，24GHz  這(zhè)個頻段的頻率比較低，帶寬（Bandwidth）比較窄，隻有 250MHz，優點是成(chéng)本低廉。

       2，77GHz，這(zhè)個頻段的頻率比較高，國(guó)際上允許的帶寬高達 800MHz。這(zhè)個頻段的雷達性能(néng)要好(hǎo)于 24GHz 的雷達，當然成(chéng)本也高。

       原理：振蕩器會(huì)産生一個頻率随時間逐漸增加的信号，這(zhè)個信号遇到前方物體之後(hòu)，會(huì)反彈回來，其時延是 2 倍距離 / 光速。返回來的波形和發(fā)出的波形之間有個頻率差，這(zhè)個頻率差和時延是呈線性關系的：物體越遠，返回的波收到的時間就越晚，那麼(me)它跟入射波的頻率差值就越大。將(jiāng)這(zhè)兩(liǎng)個頻率做一個減法，就可以得到二者頻率的差頻（差拍頻率），通過(guò)判斷差拍頻率的高低就可以判斷前方物體的距離。

      目前主流的“傳感器”有四類：毫米波雷達、紅外線、攝像頭、超聲波雷達。各自都(dōu)有自己的特點，下面(miàn)的表格很好(hǎo)地诠釋了它們之間的區别：