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如何測試毫米波雷達模塊?

如何測試毫米波雷達模塊?

  • 分類:常見問題
  • 作者:
  • 來源:
  • 發(fā)布時間:2022-06-09 13:34
  • 訪問量:

【概要描述】

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  • 分類:常見問題
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詳情

一、硬件連接

毫米波雷達模塊使用标準串口輸出數據,

用戶可將(jiāng)雷達模塊連接至USB轉串口模塊,

然後(hòu)通過(guò)串口調試助手查看相關數據完成(chéng)前期簡單測試,連接示意圖如下。

 

 

 

 

二、接收數據

硬件連接完成(chéng)後(hòu),打開(kāi)串口調試助手進(jìn)行數據的接收。

將(jiāng)串口調試助手波特率設置爲9600停止位設置爲1,數據位設置爲8,校驗位設置爲NONE, 流控制設置爲NONE

設置完成(chéng)後(hòu)打開(kāi)串口,如下圖所示。

 

 

 

三、數據解析

串口調試助手設置完成(chéng)後(hòu),選擇接收格式爲HEX

在數據接收會(huì)收到起(qǐ)始碼爲0X55的數據,數據格式如下圖。

 

 

 
A.幀結構定義
 
 
起(qǐ)始碼 數據長(cháng)度 功能(néng)碼 地址碼1 地址碼2 數據 校驗碼
 0X55   Lengh_L   Lenth_H   Command   Address_1   Address_2   Data   Crc16_l   Crc16_H 
1 Byte  1 Byte   1 Byte   1 Byte   1 Byte   1 Byte  1 Byte 1 Byte 1 Byte
 

 


對(duì)照相應的雷達數據手冊,即可完成(chéng)數據的分析。

 

 

串口調試助手軟件下載(請點擊)

 

 

 

 

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發(fā)布時間:2021-03-01 17:56:41

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發(fā)布時間:2021-11-30 11:45:24
 
 

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